Os primeiros vestígios da vida gregária na Coreia datam de 2333 A. C. quando o legendário DANGUN fundou a “Antiga Coreia” em Asadal.

Com a formação dos estados tribais, realizavam-se festivais em honra dos deuses, onde se exibiam danças música ou jogos.

Não há uma certeza quanto à natureza destes desportos. Pensa-se porém que com a caça os membros destas tribos iam criando métodos de autodefesa a partir dos quais criavam movimentos instintivos. Eram usadas as partes mais fortes do corpo para defesa e ataque.

Estas técnicas seriam então executadas por altura de tais festivais. A sistematização destas técnicas é provavelmente a base das Artes Marciais coreanas.

O TAEKWON-DO foi criado a partir das antigas técnicas guerreiras, sendo reconhecido em 1955 como sistema organizado e coerente. Provêm do “TAEKYON” e do “SUBAK”, o sistema de luta sem armas, baseado na tradição guerreira coreana. Este sistema era reservado para os jovens “HWARANG”, todos eles de ascendência nobre e educação confuciana, no qual eram treinados como quadros dirigentes a partir da dinastia SILLA, por volta do ano 600 D. C.

Durante a ocupação japonesa de 1910 a prática de Artes Marciais coreanas foi proibida, tendo sido imposta a prática de Artes Marciais próprias do invasor tais como KARATE e o JUDO, e até alguns sistemas de origem chinesa. Todo este processo só veio enriquecer as técnicas tradicionais que fizeram o TAEKWON-DO uma Arte Marcial extremamente completa tanto no aspecto técnico como filosófico, resultado do encontro de diferentes sistemas de luta.

Alguns anos após a formação do TAEKWON-DO o general CHOI HONG HI partiu para a Coreia do Norte com o objectivo de fazer uma demonstração o que fez zangar o governo do sul que por este motivo acabou por boicotar todo o seu trabalho.

Actualmente existem várias organizações que representam esta Arte Marcial sendo as maiores a Internacional T.K.D. Federation com sede em Toronto (Canadá), e a World T.K.D. Federation com sede em Seul (Coreia do Sul). Esta última tem como Presidente o Sr. Dr. CHUNGWON CHOUE, e é reconhecida pelo Comité Olímpico Internacional.

Poderá pensar-se que o TAEKWON-DO é uma Arte Marcial que dá apenas importância às técnicas de pernas, mas esta ideia é completamente errada pois esta Arte apesar de ter uma vertente desportiva muito desenvolvida é um sistema de defesa pessoal muito completo, onde se utilizam técnicas de cotovelos, joelhos, cabeça, pontapés baixos, luxações, varrimentos, imobilizações, projecções, o que transforma esta numa das Artes Marciais mais completas.